AI2發(fā)布開源MolmoAct 7B模型,具備三維空間推理能力,挑戰(zhàn)英偉達(dá)和谷歌在物理AI領(lǐng)域的地位。該模型能讓機(jī)器人理解物理世界、規(guī)劃空間占用并執(zhí)行動作,任務(wù)成功率達(dá)72.1%,超越谷歌、微軟和英偉達(dá)的模型。與傳統(tǒng)視覺-語言-動作模型不同,MolmoAct通過空間感知令牌實現(xiàn)真正的3D理解,可適應(yīng)不同機(jī)器人形態(tài)。
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