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如果5年之前，有人告訴你他要研發(fā)一款L2+級自動駕駛的激光雷達，你一定會覺得不可思議。彼時，正值自動駕駛汽車的話題熱度甚囂塵上，谷歌、百度等眾多公司紛紛涌入，其野心無疑都是推出一款盡可能高級別的自動駕駛汽車。

但恰恰就在那時，Cepton（賽瞳科技）劍走偏鋒地選擇了L2+級的賽道，全心撲在ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）領(lǐng)域。這就像是在40多年前大家都認為全自動洗衣機即將問世，有人告訴你他要研發(fā)一款新的半自動洗衣機一樣，你一定會覺得他“瘋了”。

Cepton 的境況可想而知。“2016年成立之后，我們就確定了這一理念，當時在投資界這就是一個‘笑話’。經(jīng)常有人問我們?yōu)槭裁床蛔鲎詣玉{駛，說我們落后了。” Cepton首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人裴軍在日前接受媒體采訪時說。但是，這些外部的“噪音”并沒有動搖裴軍的想法，“我們認為自動駕駛不會很快實現(xiàn)，而激光雷達在普通車型上會取得更高的效益。”

Cepton首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 裴軍

于是，在人人都追逐最前先進科技的硅谷，Cepton選擇沉下心來研究市場的切實需求，然后針對性地推出了專利產(chǎn)品“MMT（微動技術(shù)）激光雷達”。如今的事實證明，裴軍選對了——全自動駕駛時代還沒到來，而Cepton卻獨家拿下了業(yè)內(nèi)最大的ADAS激光雷達量產(chǎn)訂單，合作方是位于底特律的一家全球前五名主車廠。

從Cepton的技術(shù)路線說起

和很多科技公司先研發(fā)技術(shù)再找應(yīng)用的路徑完全相反，Cepton的創(chuàng)業(yè)思路是先鎖定了ADAS的市場，再針對性地研發(fā)相關(guān)的激光雷達產(chǎn)品，進而得以應(yīng)用。

當然，這樣的“神操作”背后并不是沒有邏輯和依據(jù)的。根據(jù)業(yè)界相關(guān)分析報告顯示，ADAS的潛在市場總額在2025年和2030年將分別達到410億美金和500億美金。另外，還有一組數(shù)據(jù)對比：ADAS的市場占比約為84%，而L4+自動駕駛市場僅有2%，哪怕是做基礎(chǔ)設(shè)施的部分也只涉足了14%的市場。這意味著，ADAS市場潛力巨大。

“做激光雷達如果不去瞄準最大的市場，不僅不是特別明智，甚至不是特別負責。時至今日，我認為我們前期把所有的精力和資源都押在ADAS市場是正確的選擇。”裴軍非�？隙ǖ卣f。

鎖定市場和技術(shù)賽道后，下一步是做產(chǎn)品的選擇。當時，市場上的激光雷達公司達到數(shù)十家，但產(chǎn)品類型眾多，還沒有形成一致性的認知或者標準，擺在Cepton面前的，有三個重要的決定：第一，使用什么激光照明，選擇905納米激光、1550納米激光還是別的波長；第二，使用什么探測方法，選擇TOF飛行時間測距的方法，還是利用FMCW干涉儀；第三，如何成像，怎么把探測到的點組成圖像（點云圖）。

最終，Cepton選擇了成本最低且最可靠的905納米波長，采用硅的雪崩二極管，并且在成像技術(shù)領(lǐng)域獨創(chuàng)性地研發(fā)出了MMT。據(jù)裴軍介紹，MMT的核心技術(shù)借鑒了喇叭的運作原理，由于部件運動沒有摩擦，避免了部件損耗；另一方面，光源與探測器都是從鏡頭直出直入，也很好避免了因為鏡子反射光而產(chǎn)生的衰減和偏振。而為了處理其中非常復(fù)雜的協(xié)調(diào)性運動，隨后，Cepton又用了近三年時間開發(fā)出了激光雷達引擎——一種只有1mm x 1.8mm，并且成本只要1美元的車規(guī)型芯片。

“也就是說，很多復(fù)雜的事情，比如激光的發(fā)射、接收、數(shù)字成像機制的控制等等，都可以在這塊芯片里完成。這是Cepton非常特別的一個優(yōu)勢。” 裴軍強調(diào)，也正是憑借著這樣的優(yōu)勢，Cepton才與Koito Manufacturing Co., Ltd.（日本小糸制作所）合作贏得了業(yè)內(nèi)最大的ADAS激光雷達量產(chǎn)訂單。

商業(yè)化是對技術(shù)最好的“褒獎”

在裴軍看來，這種商業(yè)上的認可和成功，才是一個科技公司真正的成功。其重要性，甚至高于對速度、幀率、測距、角分辨率等這些技術(shù)參數(shù)的追求。“如果采取參數(shù)的思路去做公司、做產(chǎn)品，那最后一定是失敗的。”正是這樣的信念，令他尤為看重市場的需求。他表示，驅(qū)動激光雷達為車所用的目的，絕不僅是因為自動駕駛，更是因為汽車安全性能需求的進一步提升。

根據(jù)裴軍的預(yù)判，在未來的汽車產(chǎn)品中，激光雷達將和毫米波雷達形成相輔相成的關(guān)系，加上其不受視覺攝像頭的限制，因此基本上能夠在安全系數(shù)上提高1-3個數(shù)量級。隨著消費者和車廠都越來越重視汽車安全性能，這意味著激光雷達勢必成為車輛的標配零件。

也就是說，未來的激光雷達就像車里的方向盤、車輪、車閘皮一樣變得不可或缺，所以，它不應(yīng)該是一個實驗品或者演示品，而要滿足三個關(guān)鍵要素——高性能、低成本、高可靠性。“這三個要素相結(jié)合，才能成功把激光雷達變成車內(nèi)的一個標準零件。而我們要做的東西，就是要服務(wù)于普通消費者每天開的車，而不是一個演示的車隊，只有酷炫的效果。”裴軍說。

這就能夠解釋，為什么他會在各界一致看好全自動駕駛時，堅持選擇了以L2+輔助駕駛市場作為切入點——歸根結(jié)底還是因為有需求，并且這個需求量還不小。裴軍講了這樣一個例子：“在斯坦福上學時我們做過一款高性能激光雷達，它可以清晰地探測到幾公里外的事物，也可以用于與宇宙飛船的對接，但是，它的成本是200-300萬美元一個。沒有車需要用到那么高性能的激光雷達，而且它的成本也太高了。相反，如果我們做一個可靠性高、成本低的激光雷達，它就會成為普遍需求。”

從過去幾年的發(fā)展來看，成本一直是阻礙激光雷達普及的重要原因。據(jù)裴軍回憶，曾經(jīng)激光雷達的單個售價能達到7.5萬美元，這很難讓車廠買賬。而他的底氣在于，Cepton已經(jīng)找到了性能、可靠性與成本之間的一個平衡點，并且成為了第一個能夠把車用ADAS L3數(shù)量級的激光雷達成本下降至1000美元的激光雷達公司。“下一步我們希望把它降到500美元以下，最終目標是100美元以下。”裴軍表示。

讓感知系統(tǒng)進入激光雷達

從最基本的芯片到激光雷達系統(tǒng)，Cepton如今的技術(shù)體系已經(jīng)相對完善，拿下業(yè)內(nèi)大單后，其首批訂單將為三種不同平臺供貨，涉及多款車型。據(jù)裴軍透露，2023年裝載有Cepton激光雷達的量產(chǎn)汽車就會從生產(chǎn)線上下來。屆時，其技術(shù)能力也將更直觀地得到驗證。

“但我們不會固步自封，而是沿著價值鏈繼續(xù)前進，比如對車載軟件和感知軟件等的相關(guān)研究，已經(jīng)在公司里慢慢成熟起來。”換句話說，ADAS是突破口但不是目標，L2+級市場是出發(fā)點但不是目的地。

這一點，從Cepton這個名字的由來，我們也能窺見一二。Cepton由“cept”和“on”構(gòu)成，前者取自“perception”，代表著“感知”，后者源自拉丁語，代表著“元素”，結(jié)合起來即是“一個感知的元素”。裴軍解釋：“Cepton的核心思路，是讓感知系統(tǒng)進入激光雷達。”“就像是一個金字塔，底層我們已經(jīng)有了核心的技術(shù)和激光雷達產(chǎn)品，未來，我們還會不斷往上面疊加智能能力。”

據(jù)裴軍介紹，基于MMT技術(shù)和產(chǎn)品的通用性，如今Cepton也正在從L2向L4級別的智能基礎(chǔ)設(shè)施市場滲透。和低級別的輔助自動駕駛不同，L4要求激光雷達不但要往前“看”，還要往側(cè)面“看”、往后面“看”，甚至往下面“看”。并且，除了探測障礙物這一核心功能之外，還要求激光雷達具有定位功能，這不管對精確度，還是對數(shù)量和探測范圍都有了更高的要求。

“但L4還有很長的一段路要走，因為要保證全自動駕駛比人的駕駛安全系數(shù)更高，還需要考慮一系列其他的因素，包括基礎(chǔ)設(shè)施，以及社會、法律等等，只有這些規(guī)則都明朗以后，這個愿景才能真正變成一個現(xiàn)實。“裴軍向至頂網(wǎng)記者表示，“我相信，這是一個循序漸進的過程，而Cepton不管是在布局，還是在硬件、軟件的開發(fā)上面都將做出更多的事情�，F(xiàn)在，我們已經(jīng)開始往那個方向走了。”

當然，Cepton所瞄準的感知系統(tǒng)市場可不止于車。據(jù)裴軍介紹，激光雷達還可以被廣泛應(yīng)用于智慧城市、智慧空間、智慧工業(yè)等領(lǐng)域，比如，美國奧蘭多國際機場在疫情期間就采用Cepton的智能激光雷達系統(tǒng)實現(xiàn)了人群監(jiān)控和分析。“通過激光雷達探測的高精度數(shù)據(jù)，可以在確保隱私的情況下，看到每個人走動的軌跡是什么，了解整個機場哪里人多、哪里人少，從而優(yōu)化機場相關(guān)工作的部署，比如，指引乘客前往哪個候機區(qū)域來避免人群聚集，另外，也可以告訴機場工作人員讓清潔工去到哪里作業(yè)效率更高。”

總而言之，面對市場的冷熱變化，Cepton始終不受外界干擾，保持著自己的發(fā)展節(jié)奏——瞄準一個具體的目標，然后由點及面延伸自己的“觸角”。“很多人都說今年是激光雷達元年，但如果你問我，我覺得它是激光雷達的‘又一年’。因為總會有更好的，總會有下一年。”可見，裴軍對此充滿了信心，并且仍會全力奔赴。